Quaternion 을 나타내는 string 을 돌려줍니다.

Syntax

q.toString()
q.toString(angleAxis)

Parameter

angleAxis

사원수 $q$ 가 크기가 $1$ 인 회전 사원수임을 나타내는 boolean . angleAxis = true 라면, 회전사원수를 만드는데 사용된 회전각 $\theta$ 와 회전축 $\vec{n}$ 의 정보를 문자열에 담습니다. 인자를 주지 않으면 angleAxis = false 라고 생각합니다.

Return value

angleAxis 인자의 값에 따라, 결과로 얻은 string 은 다음 스타일의 정보를 담고 있습니다:

const q = Quaternion.angleAxis(230, Vector3.back);

console.log(q.toString());     // (-0.42261826174069933, (0.00, 0.00, -0.91)
console.log(q.toString(true)); // angle = 230, axis = (0.00, 0.00, -1.00)